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| 命題方式 | 招生單位自命題 | 科目類別 | 初試 |
| 滿分 | 150 | ||
| 考試性質 | |||
| 初試 | |||
| 考試方式和考試時間 | |||
| 閉卷， | |||
| 試卷結構 | |||
| 考試內容和要求 | |||
| （一）控制系統的數學描述 | |||
| 1．時域微分方程：典型物理系統的微分方程；非線性系統的線性化； | |||
| 2．頻域描述：系統的傳遞函數定義、性質；典型環節的傳遞函數； | |||
| 3．動態結構圖：結構圖的建立與化簡；Mason（梅遜）公式及其綜合應用； | |||
| 4．一般反饋系統：一般系統的典型結構和基本關系；自動控制理論中的基本控制作用（環節）； | |||
| （二）控制系統的時域分析 | |||
| 1．時域分析的一般方法：基本信號及系統的一般響應以及其物理意義；控制系統的主要性能指標； | |||
| 2．一階系統分析：一階系統在典型信號作用下的響應特征； | |||
| 3．二階系統分析：二階系統的數學模型；二階系統的單位階躍響應特征，欠阻尼下的性能指標；二階系統的其它響應特征；了解二階系統響應特性的改善方法； | |||
| 4．高階系統分析：高階系統時域響應的分量結構及意義；閉環極點與主導極點；高階系統的二階近似； | |||
| 5．控制系統的穩定性分析：系統穩定的基本概念；系統穩定的充分必要條件；Routh判據及幾種情況分析、Hurwitz判據和Lienard-Chipard判據一般了解；； | |||
| 6．控制系統的誤差分析：控制系統誤差的概念與穩態誤差的定義及計算；誤差的數學模型與穩態誤差分析；擾動信號誤差分析和穩態誤差的補償； | |||
| （三）根軌跡法 | |||
| 1．根軌跡的基本概念； | |||
| 2．繪制根軌跡圖的基本法則； | |||
| 3．控制系統根軌跡的繪制方法及簡單系統的根軌跡草圖繪制； | |||
| 4．控制系統根軌跡的分析方法，根據根軌跡圖分析系統的性能； | |||
| （四）頻率響應法 | |||
| 1．系統頻率特性的求取方法；典型環節的頻率特性； | |||
| 2．頻率特性函數的圖形：Nyquist圖的粗略繪制與特性；Bode圖的繪制與特性（由系統開環傳遞函數繪制Bode圖，以及Bode圖寫出系統就、開環傳遞函數）； | |||
| 3．開環頻率特性分析，利用開環Bode圖研究閉環系統的穩定性及其它特性； | |||
| 4．Nyquist穩定判據：Nyquist穩定判據及其應用； | |||
| （五）控制系統的校正方法 | |||
| 1．系統校正的概念與結構； | |||
| 2．根軌跡法校正：改造根軌跡的方法；串聯校正裝置：微分校正、積分校正、徽分-積分校正的目的和基本思想； | |||
| 3．頻率法校正：超前校正、滯后校正、滯后超前校正的目的和基本思想； | |||
| 4．參考模型校正法的基本思想； | |||
| 5．頻率法反饋校正的基本思想和特點； | |||
| 6．控制系統結構設計：基于開環的前置校正結構、擾動補償、輸入補償的基本思想； | |||
| （六）非線性系統分析 | |||
| 1．典型的本質非線性環節； | |||
| 2．相平面與相軌跡的基本概念，等傾線作圖法的基本思想；相平面圖的特征和極限環；描述函數法的基本思想，非線性系統的描述函數分析。 | |||
| 參考教材 | |||
| 《自動控制原理》孫亮、楊鵬主編 北京工業大學出版社 2002年第2版 | |||
| 參考書目 | |||
| 《自動控制原理》孫亮、楊鵬主編 北京工業大學出版社 2002年第2版 | |||
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