春秋時代，晉、楚兩個強國爭當盟主。
有一次，晉靈公在扈地會見諸侯，鄭國國君沒有來，晉靈公以為鄭國和楚國往來，很生氣。鄭國公子歸生知道這事后，就給晉國寫了封信，首先回顧了鄭國和晉國的友好，然后解釋了鄭君沒來參加的原因，最后說：“我們國君在這三年來，先后多次去朝見你們晉君，對晉國已經盡了最大的力量和誠心了，可還不能使你們感到滿意，而我們已經無法增加這誠意了，除了亡國。古人說：‘畏首畏尾，身余其幾？’鄭國現在的處境便是這樣，既怕楚國攻打，又怕晉國襲擊。而晉國的命令又好像沒完沒了似的，這使得我們鄭國沒有別的辦法，只好將全國力量集合起來，等候你們晉國大軍的到來……”
“畏首畏尾”形容人膽怯多疑，對什么事都怕，既不敢進，又不敢退。
（出自《左傳•文公十七年》）
畏首畏尾的意思是：畏：怕，懼。前也怕，后也怕。比喻做事膽子小，顧慮多。
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