參考教材：
胡壽松編，《自動控制原理簡明教程》（第二版），科學出版社，2008年
一、考試內容范圍
1、控制系統數學模型
控制系統的時域數學模型：微分方程；控制系統的復域數學模型；傳遞函數；控制系統的結構圖
2、線性系統時域分析法
一階系統的時域分析；二階系統的時域分析；線性系統的穩定性分析；線性系統的穩態誤差計算
3、線性系統根軌跡法
根軌跡繪制；廣義根軌跡；系統性能的分析與估算
4、線性系統頻域分析法
典型環節和開環系統的頻率特性；奈奎斯特穩定判據；穩定裕度；系統時域指標估算
5、線性離散系統分析法
Z變換理論；離散系統的數學模型；離散系統的穩定性與穩態誤差；離散系統的動態性能分析
二、試題類型
開卷筆試。
三、試卷結構
命題著重考察考生對基本概念和基本理論的掌握情況，以及對基本方法的運用能力。
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