適用：2016年金陵科技學院五年一貫制高職“專轉本”考試

專業名稱：自動化

考試科目：專業基礎課

一、考試要求

全面掌握自動控制的基本概念與原理，深入理解與掌握自動控制系統分析、綜合設計的基本方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。

二、考核內容

第一章： 自動控制的基本概念

1. 自動控制和自動控制系統的基本概念，負反饋控制的原理;

2. 控制系統的組成與分類;

3. 根據實際系統的工作原理畫控制系統的方框圖。

第二章： 控制系統的數學模型

1. 控制系統微分方程的建立，根據微分方程求系統的傳遞函數。。

2. 傳遞函數的概念、定義和性質。

3. 繪制控制系統的結構圖，應用結構圖等效變換方法求解系統的傳遞函數。

4. 控制系統的信號流圖，結構圖與信號流圖間的關系，由梅遜公式求系統的傳遞

函數。

第三章：時域分析法

1.動態性能分析

(1) 一階系統特征參數與動態性能指標間的關系;

(2) 典型二階系統的特征參數與動態性能指標的關系;

(3) 附加閉環零、極點對系統動態性能的影響;

(4) 主導極點的概念，用此概念分析高階系統。

2. 穩定性的概念，系統穩定的充要條件，Routh穩定判據。

3. 穩態性能分析

(1) 穩態誤差的概念，根據定義求取誤差傳遞函數，由終值定理計算穩態誤差;

(2) 靜態誤差系數和動態誤差系數，系統型別與靜態誤差系數，影響穩態誤差的

因素。

第四章：根軌跡分析法

1. 根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。

2. 繪制根軌跡的基本規則。

3. 0o根軌跡。非最小相位系統的根軌跡及正反饋系統的根軌跡的畫法。

4. 等效開環傳遞函數的概念，參數根軌跡。

5. 用根軌跡分析系統的性能。

第五章：頻域分析法

1. 頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。

2. 頻率特性的圖示方法。

(1)典型環節及開環系統幅相頻率特性曲線(又稱奈氏曲線或極坐標圖)的畫法。

(2)典型環節及開環系統對數頻率特性曲線(Bode圖)的畫法。

(3)由對數幅頻特性求最小相位系統的開環傳遞函數。

3. Nquisty穩定性判據。

(1)根據奈氏曲線判斷系統的穩定性

(2)由對數頻率特性判斷系統的穩定性;

4.穩定裕量

(1)當系統穩定時，系統相對穩定性的概念。

(2)幅值裕量和相角裕量的定義及計算。

第六章：控制系統的校正

1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。

2.根據性能指標的要求，設計校正裝置，用頻率法確定串聯超前校正、滯后校正和

滯后-超前校正裝置的參數。

3.將性能指標轉換為期望開環對數幅頻特性，根據期望特性設計最小相位系統的校

正裝置。

4.了解反饋校正和復合校正的基本思路與方法。

三、建議教材參考書

自動控制原理第2版，主編：孟華，機械工業出版社 2014年1月。

四、考試題型和考核方式

1、考試題型：填空題、判斷題、選擇題、計算題

2、考核方式：閉卷筆試。

《電路分析》考試大綱

適用：2016年金陵科技學院五年一貫制高職“專轉本”考試

專業名稱：自動化

考試科目：專業基礎課

一、考試要求

掌握電路分析的基本概念、基本原理和基本方法，提高分析電路的思維能力與計算能力，以便為學習后繼課程奠定必要的基礎。

二、考核內容

第一章：電路模型和電路定律

基本要求：了解電路和電路模型,掌握電流和電壓的參考方向,電功率和能量,電路元件,電阻元件,電容元件,電感元件,電壓源和電流源,受控電源,基爾霍夫定律。

第二章：電阻電路的等效變換

基本要求：掌握電路的等效變換，電阻的串聯和并聯，電阻的Y形連接和Δ形連接的等效變換，電壓源、電流源的串聯和并聯，實際電源的兩種模型及其等效變換。

第三章：電阻電路的一般分析

基本要求：了解電路的圖，KCL和KVL的獨立方程數，掌握支路電流法，網孔電流法，結點電壓法。

第四章：電路定理

基本要求：掌握疊加定理，了解替代定理，掌握戴維寧定理和諾頓定理。

第五章：含有運算放大器的電阻電路

基本要求：了解運算放大器的電路模型，比例電路的分析，掌握含有理想運算放大器的電路的分析。

第六章：儲能元件

基本要求：掌握電容、電感元件的基本特性，及電容、電感在串、并聯時的等效參數。

第七章：一階電路和二階電路的時域分析

基本要求：掌握動態電路的方程及其初始條件，一階電路的零輸入響應，一階電路的零狀態響應，一階電路的全響應，一階電路的階躍響應。

第八章：相量法

基本要求：掌握復數，正弦量，相量法的基礎，電路定律的相量形式。

第九章：正弦穩態電路的分析

基本要求：掌握阻抗和導納，阻抗的串聯和并聯，電路的相量圖，正弦穩態電路的分析，正弦穩態電路的功率，復功率，最大功率傳輸。

第十二章：三相電路

基本要求：掌握三相電路知識，線電壓(電流)與相電壓(電流)的關系，對稱三相電路的計算，了解不對稱三相電路的概念，掌握三相電路的功率。

三、建議教材參考書

《電路》(第5版)，原著：邱關源，修訂：羅先覺，高等教育出版社，2006年5月。

四、考試題型和考核方式

1、考試題型：填空題、判斷題、選擇題、計算題

2、考核方式：閉卷筆試。